8月28日，在第三届珠江西岸先进装备制造业投资贸易洽谈会现场，“给人倒酒不怕碰”的库卡LBRiiwa协作机器人成为了展会的关注焦点，除了其展示的倒酒功能以外，LBRiiwa的高灵敏性与高安全性也引起了游客的瞩目。据在场的库卡大客户经理王志望先生介绍，这款具有极高灵敏度和安全性的产品更加适用于柔性、灵活度和精准度要求比较高的行业，比如说电子、医药、精密仪器等产业。

其实，这已不是LBRiiwa第一次在非工业领域展示其的实力，在2016年的德国汉诺威工业博览会上，KUKA KMR iiwa便为奥巴马和默克尔展示了其特有的舞姿。

那么，LBRiiwa机器人是如何实现如此高的灵敏性与安全性的呢？

模块化的关节设计

不同于传统工业机器人，LBRiiwa等当前主流的协作机器人一般都会采用“模块化”的关节设计，每一个关节中都包含了电机、伺服驱动、谐波减速器、电机端编码器、关节端位置传感器和力矩传感器等部件，并且电机和减速器一般都会采用直连的连接形式。而LBRiiwa机器人的灵敏性与安全性，正来源于它那不同于传统工业机器人的关节。

库卡 LBRiiwa机器人所使用的DLR臂关节的组成示意图

LBR iiwa 可以以动力控制方式快速识别轮廓，它感测正确的安装位置，以最高精度极其快速地安装工件。由上图我们可以了解到，库卡LBRiiwa机器人的每个关节中都包含三类不同的传感器。这些传感器所提供的数据，使得其可根据工作中的实际状况进行感知、检测和响应，并实现智能化的连接。同时，LBRiiwa机器人的控制器也为此进行了优化，简化在复杂应用情况下的快速启动。

除此之外，LBR iiwa在7个轴上集成的扭矩传感器使得它具有了触感探测的能力与可编程的随动性，它能够对轻微的外力做出反应，并具有安全碰撞保护功能。当发生意外接触时，LBR iiwa 会立即把运动速度降下来，从而把动能限制在可避免伤害的范围内，这便赋予了LBRiiwa极高的安全性与强大的牵引示教能力。这些扭矩传感器也掌控着受力控制的连接操作及连续路径操作，使机器人在应用中可以灵敏的确定物体位置，这一能力让LBRiiwa可以处理易碎及敏感物体，而不会使其破损！

事实上，KUKA在协作机器人方面的技术一直都属于世界前列，其生产的协作机器人不仅在感官能力上做出了突破，并且还拥有安全、快速教学、操作控制简单等特点！

新的产品

在2016年 11 月于德国杜塞道夫所举行的 Medica 医疗展中， KUKA 展示了他们的轻型机器人 LBR Med。

轻型机器人一直是KUKA产品线中非常重要的一个分支，早前KUKA的LBR iiwa机器人已经得到了业界的认可，LBR系列已经成为了KUKA轻型机器人的一个代称。如LBR 代表“轻型机器人”，iiwa代表“智慧型工业助手”（intelligent industrial work assistant)。

虽然LBR Med与LBR iiwa同为一个系列的轻型机器人，但LBR Med跟 KUKA LBR iiwa 机器人的不同在于，KUKA 针对医疗手术领域的机器人制作要求更为严格，也由此对于医疗方面的轻型机器人做出了多项调整。

首先，KUKA 对 LBR Med 机器人的外表材料进行了调整，使其具有生物兼容性和耐腐蚀性；其次，所有的 KUKA LBR Med 机器人内建式界面都优化并达到了诊所、医院或手术室保持卫生的标准。

LBR Med 机器人也拥有着非常高的灵敏度，是 KUKA 基于其七轴轻型机器人技术研发而成，每个关节都装有感测器，具有一定的感知功能。关于 LBR Med 机器人的作用，KUKA 介绍说，医疗产品制造商可以将其做为单独机械零件整合至一个医疗产品中，来执行各种不同的任务。只要搭配合适的工具和程序，LBR Med 就可以支持内视镜和切片检查等医疗工作，也可以用来执行锯骨或是放置脊椎骨钉等。

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