在大部分集成商、销售商还只提供产品服务的时候...我们的培训布局已经悄然完成。
工博士智能制造学院由工博士、工博士机器人技术有限公司、上海众坚文化传播股份有限公司、上海交通大学、哈尔滨工业大学、东华大学、上海电子信息职业技术学院、上海信息技术学校等多家机构合作成立,先后与ABB、库卡、发那科、安川、川崎、新时达等国内外机器人品牌厂商达成教育培训战略合作。
学院拥有工业机器人专家讲师团、实战训练团,与埃伏斯共建智能制造教学基地,拥有工业机器人行业内认证考试服务资质,课程内容包括机器人培训基础班、中级班、高级版以及应用专训班、企业个性化课程定制等,提供工业机器人点焊、弧焊、激光焊、码垛、搬运、喷涂等经典案例应用讲解,同时辅助进行指导就业。
关于库卡机器人的课程有:
1.KUKA库卡机器人基础编程培训课程
KUKA库卡机器人基础编程培训课程安排:
第一天
库卡机器人系统的结构与功能
系统安全
库卡smartpad概览
运动坐标系介绍
6D鼠标介绍
操作机器人运动
第二天
零点标定
工具坐标设定
基坐标设定
工具坐标负载设定
外部工具设定
第三天
程序创建及使用
学习PTP、LIN、CIRC运动指令
编写机器人运动程序
熟悉预读功能
第四天
学习机器人逻辑指令
学习简单变量建立及使用
了解专家界面及特点
学习使用KRL语句编程
第五天
学习外部自动的基本概念
组合前四天的程序完成一套程序
答疑及实际案例讲解
2.库卡工业机器人高级培训班
【课程安排】
第一天:介绍(培训师和参加者)
使用 WorkVisual 编程
用WorkVisual 进行项目管理
使用 WorkVisual 编程
用 WorkVisual 编辑 KRL 程序
练习:在 WorkVisual 中编辑一个激活的项目
结构化编程
-采用统一编程方法的目的
-创建结构化机器人程序的辅助工具
如何创建程序流程图
引入专家界面
-使用专家界面
-练习:工具与基坐标测量
-练习:导航器、专家和无限循环
第二天:变量和协议
-以 KRL(库卡机器人编程语言)保存数据
-使用简单的数据类型工作
变量和协议
- 显示变量
- 练习:具有简单数据类型和计数循环的数组
- 结构
- 练习:用 KRL 创建结构
- 枚举数据类型 ENUM
- 练习:用 KRL 创建枚举数据类型
子程序和函数
- 有关局部和全局子程序方面的工作
- 练习:包括参数传递的子程序
- 函数编程
用库卡标准功能进行工作
用 KRL 进行信息编程
-用户自定义信息提示的一般功能
-提示信息方面的工作
练习:给提示信息编程
第三天:用KRL进行信息编程
-状态信息方面的工作
-练习:给状态信息编程
-确认信息方面的工作
-练习:给确认信息编程
-等待信息方面的工作
-练习:给等待信息编程
用KRL进行信息编程
-对话信息方面的工作
-练习:给对话编程
用KRL进行运动编程
用KRL进行运动编程
用KRL进行运动编程
-借助 KRL 对样条单一运动进行编程
-单段运动 SPTP/SLIN/SCIRC
-用 KRL 给相对运动和绝对运动编程
-练习:堆垛和卸垛
用 KRL 进行运动编程
-练习:堆垛和卸垛-样条组的编程
第四天:系统变量方面的工作
-节拍时间测量
-练习:节拍时间测量和优化
系统变量方面的工作
- 练习:节拍时间测量和优化
中断编程
- 给中断例程编程
练习:中断方面的工作
中断编程
- 练习:中断方面的工作
制动机器人和取消运动
中断编程
- 制动机器人和取消运动
- 练习:用中断来取消运动
第五天:高级程序逻辑语言
使用 KRL 的切换函数
-简单切换函数的编程
-KRL 中的触发器编程
使用 KRL 的切换函数
其它通用课程:
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