随着使用库卡机器人的用户愈来愈多,库卡机器人的相关需求也越来越多。其中,关于培训、编程的需求在所有需求中最为突出。为了方便用户的应用,特在此推荐并介绍由工博士学院开办的库卡机器人基础编程培训课程。
KUKA库卡机器人基础编程培训课程安排:
第一天
库卡机器人系统的结构与功能
系统安全
库卡smartpad概览
运动坐标系介绍
6D鼠标介绍
操作机器人运动
第二天
零点标定
工具坐标设定
基坐标设定
工具坐标负载设定
外部工具设定
第三天
程序创建及使用
学习PTP、LIN、CIRC运动指令
编写机器人运动程序
熟悉预读功能
第四天
学习机器人逻辑指令
学习简单变量建立及使用
了解专家界面及特点
学习使用KRL语句编程
第五天
学习外部自动的基本概念
组合前四天的程序完成一套程序
答疑及实际案例讲解