随着库卡机器人品牌知名度的增加,与机器人换人趋势的推进,库卡机器人已经成为越来越多企业的选择。为了方便用户的了解与使用,特在此对库卡机器人的编程控制方面进行简单的介绍:
在库卡机器人的控制和编程系统中,一般是装有由KUKA自行开发的"Pal let Tech" 货盘处理软件。"Pal let Tech"拥有:可以进行离线编程、对工作生产影响小、能够进行快速调试和转换、优化摆放形式、节省工程量和运输成本等优点。除此之外,库卡机器人的编程控制系统反应迅速,可适应绝大多数工作任务。并且,库卡和其选择的辅助系统都能提供一流的解决万案,并采用更快更灵活的结构来缩短启动时间。
在实际应用中,Pal let Tech智能卸码软件和库卡机器人的KR C2控制系统能够确保简单高效地执行指令,它能控制整条生产线,并能通过总线整合成更高级的结构。同时,此套编程控制系统还提供了用于夹钳、视窗相传感器的标准界面。用户可以使用 Windows用户界面进行编程,编程过程非常简单并提供了新的编辑图像程序,允许使用直观的符号进行编程和操作。
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