在前面一段时间,本站为读者介绍了库卡机器人的大部分应用软件以及三类整合技术软件包,对库卡机器人应用软件及整合技术软件包进行了整理简介。而今天,笔者将为大家继续介绍剩下的其它库卡软件。
一. 规划、项目设置、服务、安全软件(离线编程)
1. KUKA.Sim 设备优化软件:KUKA.Sim 可以用于优化用户设备和机器人的使用情况,以便获得更大的灵活度和更高的生产率。由于在虚拟环境中采用先进的图形方式编程,用户的设备完全可以灵活应对实际的任务!通过直观的操作界面以及众多功能和模块,KUKA.Sim 可以提供最佳解决方案并在离线编程时的效率最高。
2. KUKA.OfficeLite 库卡机器人虚拟控制器:KUKA.OfficeLite 是 KUKA 的虚拟机器人控制器。通过该编程系统,可在任何一台计算机上离线创建并优化程序。创建完成的程序可直接传输给机器人并可确保即时形成生产力。
二. 系统软件
1. KUKA Sunrise.OS:KUKA Sunrise.OS 是用于 KUKA LBR iiwa 和其他 KUKA Mobility 产品的新系统软件。可提供操作轻型机器人所需的所有功能。同时,KUKA Sunrise.OS 结合全新脱机工程系统 KUKA Sunrise.Workbench,可为高级机器人应用提供编程、规划和项目设置等创新功能。
2. KUKA.SystemSoftware:KUKA.SystemSoftware(简称 KSS)是整个机器人控制系统的核心部分,通过 KUKA smartPAD 可以很便捷地操作软件。该软件配备了机器人系统运行所需的全部基本功能,包含例如轨迹规划或输入/输出管理等等。此外,KUKA.SystemSoftware 中还集成了扩展功能。这些功能可为您在机器人编程方面提供各种可能性。