库卡机器人的KR C4控制器一共存在有5种机柜型号（分别适用于不同的防尘、防潮或其他要求），分别可以适用于各类不同的应用领域，通过这五种型号，KR C4可以最佳地集成到您的自动化环境中。那么，在选购库卡机器人控制器时，我们应如何选择适合自己的型号呢？为了帮助用户更好更快的选择到自己需要的控制器型号，我们特在此文中对KR C4五种型号的参数及特点进行了整理、解析，以供用户参考。
1. KR C4 compact
KR C4 compact是一种紧凑型KR C4控制器，其非常适合在客户机柜或小型保护外壳中进行节省空间的安装。
KR C4 compact被设计用于低有效负载类型的机器人（多达6个轴），并且最多可扩展2个带电机容量的外部轴，大约可高达2千瓦。
产品参数：
| 尺寸（高x宽x深） | 271 x 483 x 460 mm |
| 处理器 | Multi-core technology |
| 硬盘 | SSD |
| 接口 | USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port |
| 轴数（最大） | 6 + 2 (with add. axis box) |
| 电源频率 | 50 / 60 Hz ± 1 Hz |
| 额定电源电压 | AC 200 V to 230 V |
| 变压器 | – |
| 防护等级 | IP20 |
| 环境温度 | +5 °C to +45 °C |
| 重量 | 33 kg |
2. KR C4 smallsize-2
防护等级IP54的通用型KR C4 smallsize-2控制器设计用于在低有效负载类别中多达6个机器人轴的工业操作。 可选择性地扩展到最多六个高性能的外部轴。
产品参数：
| 尺寸（高x宽x深） | 615 x 580 x 540 mm |
| 处理器 | Multi-core technology |
| 硬盘 | SSD |
| 接口 | USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port |
| 轴数（最大） | 6 + 6 (with add. axis box) |
| 电源频率 | 50 / 60 Hz ± 1 Hz |
| 额定电源电压 | AC 3 x 208 V to 3 x 575 V |
| 变压器 | AC 3 x 380 / 400 / 440 / 480 V |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | +5 °C to +45 °C |
| 重量 | 60 kg |
3. KR C4
通用型KR C4控制器的保护等级为IP54，可用于高负载类型的多达9个机器人轴的工业试运行。
产品参数：
| 尺寸（高x宽x深） | 960 x 792 x 558 mm |
| 处理器 | Multi-core technology |
| 硬盘 | SSD |
| 接口 | USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port |
| 轴数（最大） | 9 |
| 电源频率 | 49 to 61 Hz |
| 额定电源电压 | AC 3 x 208 V to 3 x 575 V |
| 变压器 | AC 3 x 380 / 400 / 440 / 480 V |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | +5 °C to +45 °C |
| 重量 | 150 kg |
4. KR C4 midsize
防护等级IP54的通用KR C4 midsize控制器设计用于高负载类别的多达9个机器人轴的工业操作。 扩展了额外的安装空间和一个侧面连接器面板，以便于集成客户选择。
产品参数：
| 尺寸（高x宽x深） | 1,160 x 792 x 558 mm |
| 处理器 | Multi-core technology |
| 硬盘 | SSD |
| 接口 | USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port |
| 轴数（最大） | 9 |
| 电源频率 | 49 to 61 Hz |
| 额定电源电压 | AC 3 x 208 V to 3 x 575 V |
| 变压器 | AC 3 x 380 / 400 / 440 / 480 V |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | +5 °C to +45 °C |
| 重量 | 160 kg |
5. KR C4 extended
防护等级IP54的通用KR C4 extended控制器设计用于多达12个机器人轴的工业操作和4个重负荷类别的外部轴。 扩展了额外的安装空间和一个侧面连接器面板，以便于集成客户选择。
产品参数：
| 尺寸（高x宽x深） | 1,600 x 842 x 562 mm |
| 处理器 | Multi-core technology |
| 硬盘 | SSD |
| 接口 | USB3.0, GbE, DVI-D, Display Port |
| 轴数（最大） | 16 |
| 电源频率 | 49 to 61 Hz |
| 额定电源电压 | AC 3 x 208 V to 3 x 575 V |
| 变压器 | AC 3 x 380 / 400 V |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | +5 °C to +45 °C |
| 重量 | 240 kg |
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