在之前的两篇文章之中，笔者就库卡机器人相关的焊接、切割工艺技术进行了整合说明，为部分有需求的用户提供了帮助，并收到了一些致电咨询和反馈，为了进一步给用户提供帮助，我们就库卡机器人除焊接、切割外的工艺技术进行了整合，并对每类技术进行了简单的说明介绍。
库卡机器人其它工艺技术如下：
1. 粘接和密封
粘接和密封是两种很相似的接合工艺。它们常用在汽车行业中。许多产品都由多个部分或不同的材料组成。粘接剂使两个单件之间形成稳定的连接。例如：汽车工业在接合车窗玻璃时使用粘接。 密封用于防止物质从一个空间转移到另一个空间。这项工艺技术也同样属于接合工艺，主要用于密封框架结构。
工艺优势：
生产成本低，尤其是在批量生产方面
便于接合不同材料
接合过程产生的热量少，工件不会变形
针对气体和液体粘接剂所具备的有利特性（例如隔离、防锈或密封）
密封可减少灰尘、气体、液体、高温和低温侵入空腔和间隙。这样可提高功能和舒适程度，例如在汽车内部。
2. 压铸
从智能手机到汽车变速箱壳体。这类部件通常是通过压铸生产的。KUKA 为您提供相互协调的整体自动化方案。KUKA 推出的压铸机能够完成压铸领域的所有任务：最开始是根据铸造业要求从压铸机中取件，然后是喷模和部件冷却，接着是去毛刺（用去毛刺机和去毛刺工具）。 从流程模拟及可视化、到后续加工、再到工作单元控制和质量保证，都提供了历经考验的连贯而独创的解决方案 – 从取出部件到部件完成。
工艺优势：
节能；
稳定且精准；
可直观了的查看生产信息；
高效率，铸造周期短、产量大；
可使用相关软件连接周边设备；
可以打造薄而复杂的部件几何结构；
可采用一贯式控制，无需担忧接口问题；
可手机所有活动组件及周边设备信息，并且进行分析。
3. 去毛刺
KUKA（原是Reis Robotics，徕斯机器人）已向全世界交付了超过 3000 台去毛刺机，由此积累的经验构成了包含 20 多种不同型号的产品系列的核心技术基础。亮点在于优化了机械性能，如扩大夹紧面，保养时方便接触，大大改善能效等。这一点主要通过采用基于伺服电机的泵驱动装置（转速可变泵系统）实现。泵驱动装置可将生产的周期时间和能耗降至最低。
KUKA 去毛刺机产品系列 SEP 08 至 SEP 22 可涵盖 30 吨至 300 吨范围。这一产品组合可使生产的生产率及效率最大化。
工艺优势：
出色的精度、速度和长寿命
导向柱间隙少、压机机座刚性强，可确保精确切割
通过在一台夹紧装置中在不同层面上去毛刺和加工，实现很高的经济性
4. 挤制
挤塑时通过热和压力生成不同的型材。KUKA 尤其将塑料挤塑工艺用于汽车制造行业：通过灵活的机器人解决方案将挤制的密封型材直接装在相应的工件上。通过机器人引导式挤塑，我们使您的生产实现自动化并将其设计得更加灵活，从而更加高效。 流程说明 在这种解决方案中，挤塑喷嘴不再固定在挤塑机上，而是可以在机器人上移动。挤塑机和挤塑喷嘴通过已被加热和压力稳定的软管相连。机器人与喷嘴一起沿工件上规定的轨迹移动。
工艺优势：
灵活高效、缩短节拍时间
5. 型芯搬运
通过采用创新的模块化夹持器方案，库卡能够从机器中丝毫无损地取出精细型芯。通过采用视觉系统，库卡能够帮助您改善质量并提高产量。实施经验证的流程后，库卡能够精确迅速地去除型芯分型面的毛刺，并非常精准地将单个型芯组装为型芯组件。借助自动化连接技术和适合铸造业的各种组件设计，即使是在极其恶劣的环境条件下，库卡的设备也能够完成极为复杂的任务。
工艺优势：
通过迅速自动取出型芯提高产量
通过机器人去毛刺和视觉系统改善部件质量
通过创新的连接和工艺技术提高流程稳定性
通过精确的自动化接合技术提高型芯组件的尺寸精度
通过创新的夹持器方案减少型芯断裂/型芯废品及型芯损伤
通过在流程链开端自动化组装型芯组件减少和简化企业内部物流
6. 冷铸
KUKA 沿袭了原 Reis Robotics（徕斯机器人）历经考验的现代化经济型冷铸自动运行包，为实现高铸造质量提供了最佳基础。
库卡推出了包括机器人、软件工具、去毛刺设备、铸造圆台、铸造机、预加工设备及所需的周边设备在内的丰富的产品系列，主要目的是实现整体冷铸自动化方案。
工艺优势：
与砂铸工艺相比，冷铸所需的空间较少。
通过采用机器人，冷铸可实现全机械化。
根据具体件数而定，可实现很高的铸造功率。
单模和双模翻转铸造机的特点是机械机构坚固且振动少，并且驱动方案间隙少。
冷铸自动化的其他积极效果包括提高生产率、改善铸造质量，并使生产实现高盈利。
KUKA 铸造机控制系统以应用程序为基础，操作直观，可为您提供极高的操作舒适性。
机器通过伺服驱动装置精确定位，因此既适合线性铸造单元，也适合在铸造圆台上进行冷铸。
7. 卷边
滚压折边时，库卡的工业机器人通过折边头加工工件。该工艺的主要优点就是灵活。完全符合工业 4.0 的要求，机器人可以给不同工件折边。滚轮更换和其他的工艺技术都可以用机器人快速完成。
工艺优势：
接合材料多样，可选择性大；
缩短循环时间，提升效率；
精准高效；提升产品的品质
8. 铣削
铣削属于切削加工工艺。金属、木料或塑料可以用铣削刀具进行加工。通过 KUKA 铣削型机器人，可以更加灵活地设计生产流程。高精度的机器人铣削是 KUKA 的一项核心技术：库卡约以 +/- 0.4 mm 的精度加工 CFK 和 GFK 工件。我们在现有知识的基础之上与其他合作伙伴共同开发一套整体方法。
工艺优势：
可选择不长于25米的各规格工件；
配套解决方案；
灵活可靠
9. 装配
装配是工业生产中的核心任务。库卡可用需要的组件和工件为用户组装预制系统或成品并确保用户的生产完全符合最先进的工业 4.0 要求。
工艺优势：
提供配套自动化解决方案；
交钥匙工程
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