对机器人有所认识的读者可能会知道,机器人在工作时,对位置精度的要求非常高。可以说,机器人的可达位置精度决定了机器人的工作效果。
那么,库卡机器人的定位技术,又有多强呢?
一. 针对用户定制的专用定位装置
1. 用户专用的高载型定位装置
通过针对负载能力达五吨的 KUKA 解决方案,定位装置也可以方便、快速和精确地移动最大的工件。与标准化的 KUKA 定位装置一样,工件和工装已得到优化的重载型定位装置已经作为外部机器人轴全部集成到机器人控制系统中。安装在机器人上的工具可以使 KUKA 定位装置实现精确、数学关联的运动。
2. 灵活的多工位定位装置
KUKA 定位装置的模块结构可以根据生产任务的要求和 KUKA 可行标准实现灵活的多工位定位装置。空心轴齿轮箱、受到保护的内置拖链系统和马达布线系统确保所需的流程安全——即使是在焊接等具有高要求的应用中。由此确保了我们客户专用定位装置的灵活性和设备可用性。即插即用控制功能由机器人控制系统和预设编目配置加以确保。
3. 机器人定位装置:不用停机,可接近性最理想
尤其是在焊接大体积工件等复杂的生产任务中,除了仅定位工件之外,也必须而且应该移动机器人。这样实现的对机器人工作和移动半径的扩大改善了可接近性,可以在没有停机时间的情况下实现不同工位之间的切换。与典型的机器人线性移动轨迹相比,KUKA 机器人定位装置的优点在于减少了空间需求和与此相关的投资成本。
4. 用户专用的特殊结构型定位装置
除了典型的工件定位装置之外,KUKA 在特殊结构的使用方面也有着丰富经验。在黄色和绿色货物行业或轨道机车制造行业中,常常需要将巨大、笨重的工件移到正确位置上。通过 KUKA 解决方案,我们总是可以针对客户的要求提供正确的翻转方法。
二. 标准定位设备
KUKA 定位装置——高效和流程可靠
您可以充分利用 KUKA 一手提供的所有产品系列——机器人、线性滑轨和定位装置相互完美匹配,无需额外花费就可以一起使用。
KUKA 定位装置具有以下优点:
高动态的驱动装置具有最大转矩,确保节拍时间最短。
使用齿轮箱、电机等可靠的机器人组件,确保高度的可用性和可靠性以及在长期使用后依然有稳定的质量。
在接口和结构上使用标准化产品,因此可以快速、方便地集成到设备或工作单元中。
定位装置采用 KUKA 控制技术,便于编程和操作。
最高的精度和位置精度确保加工和生产拥有最高质量。
因此,KUKA 定位装置非常适用于自动化领域的所有应用情况,在这些应用情况下最理想的工件定位是实现可靠加工和最高生产率的基础——例如在气体保护焊、点焊或金属加工时。
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