变量概览：变量是运算过程中将出现的计算值的通配符。变量由存储位置、类型、名称和内容标示。
一个变量的存储位置为其有效性至关重要。一个全局变量建立在系统文件中，适用于所有程序。一个局部变量建立于应用程序中，因此仅适用于正在运行的程序（也只有这时可读）。
显示项中变量的可用性和有效性
变量的存储位置对变量的显示方式非常重要：
（1）全局-如果变量为全局变量，则随时都可以显示。在这种情况下，变量必须保存在系统文件或者在局部数据列表中作为全局变量。
（2）局部-局部变量可以分为程序文件（.src）中的局部变量或者局部数据列表（*.dat）中的局部变量。如果变量是在.src文件中定义的，则该变量仅在程序运行时存在。我们将此称为“运行时间变量”。如果变量是在.dat文件中被定义为局部变量，并且仅在相关程序文件中已知，则其值在关闭程序后保持不变。
显示并更改一个变量的值
（1）在主菜单中选择显示＞变量＞单项。
显示单项变量窗口即打开。
（2）在名称栏输入变量名称。
（3）如果选择了一个程序，则在模块栏中将自动填写该程序。
如果要显示一个其他程序中的变量，则如下输入程序：/R1/程序名称
在/R1/和程序名称之间不要输入文件夹。对程序名称不要输入文件后缀。
（4）按回车键。
在当前值栏中将显示该变量的当前数值。如果无任何显示，则说明还未给该变量赋值。
（5）在新值栏中输入所需数值。
（6）按回车键。
在当前值栏中将显示此新值。
询问机器人状态
系统内部的值
有关机器人状态的众多信息可通过查询系统内部值获得。可随时查询这些值。
主要有下列系统变量用于机器人状态的查询：
①定时器（Timer）
②标记（旗标Flag）
③计数器
④输入和输出信号（IN/OUT）也作为系统变量管理。
系统变量的特征：
KUKA系统变量总是以“$”字符开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。全局数据表被用作存储位置。
显示系统信息
显示旗标、计数器和定时器的操作步骤：
在主菜单中选择显示＞变量。
这时便于不同的系统变量可供选择：
循环旗标
旗标
计数器
定时器
显示输入端和输出端的操作步骤：
在主菜单中选择显示＞输入/输出端＞数字输入端或数字输出端。
了解更多请前往：库卡机器人
所用变量举例
显示项中变量的可用性和有效性
变量的存储位置对变量的显示方式非常重要：
（1）全局-如果变量为全局变量，则随时都可以显示。在这种情况下，变量必须保存在系统文件或者在局部数据列表中作为全局变量。
（2）局部-局部变量可以分为程序文件（.src）中的局部变量或者局部数据列表（*.dat）中的局部变量。如果变量是在.src文件中定义的，则该变量仅在程序运行时存在。我们将此称为“运行时间变量”。如果变量是在.dat文件中被定义为局部变量，并且仅在相关程序文件中已知，则其值在关闭程序后保持不变。
显示并更改一个变量的值
（1）在主菜单中选择显示＞变量＞单项。
显示单项变量窗口即打开。
（2）在名称栏输入变量名称。
（3）如果选择了一个程序，则在模块栏中将自动填写该程序。
如果要显示一个其他程序中的变量，则如下输入程序：/R1/程序名称
在/R1/和程序名称之间不要输入文件夹。对程序名称不要输入文件后缀。
（4）按回车键。
在当前值栏中将显示该变量的当前数值。如果无任何显示，则说明还未给该变量赋值。
（5）在新值栏中输入所需数值。
（6）按回车键。
在当前值栏中将显示此新值。
单项变量显示窗口
变量的序号及对应说明
系统内部的值
有关机器人状态的众多信息可通过查询系统内部值获得。可随时查询这些值。
主要有下列系统变量用于机器人状态的查询：
①定时器（Timer）
②标记（旗标Flag）
③计数器
④输入和输出信号（IN/OUT）也作为系统变量管理。
系统变量的特征：
KUKA系统变量总是以“$”字符开头。可随时查询系统变量，因为它们始终有效。全局数据表被用作存储位置。
显示系统信息
显示旗标、计数器和定时器的操作步骤：
在主菜单中选择显示＞变量。
这时便于不同的系统变量可供选择：
循环旗标
旗标
计数器
定时器
显示输入端和输出端的操作步骤：
在主菜单中选择显示＞输入/输出端＞数字输入端或数字输出端。
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