KUKA 很早就出名于工业自动化范畴了，许多像奔跑宝马这么大厂都一向在用他们的机器人自动设备，但 KUKA 被国人大面积所知，仍是本年德国总理默克尔访华时期，炒得沸反盈天的我国公司美的要约收买 KUKA 股份的音讯。
不论美的究竟是不是真的会收买 KUKA 成功，就从国际媒体对此事的高度注重与报导来看，KUKA 显着在全国际的自动化机器人范畴占有无足轻重的位置！这个 KUKA 究竟有多牛，让咱们先看一段它锯木头的小视频领会一番。。
这是在布鲁塞尔 BMW 宝马旗舰店中专设的展现空间里，KUKA 机器人正在演示锯木头桩子。。。
当然，这不是简略地锯木头
当机器人锯完后，停下来，作业人员将木头取出，现场当即响起了掌声。。。由于一个圆木桩子，刹那间变成了2个三脚凳子和1个小木墩子和外皮！！
一个圆木桩子刹那间变成
2个三脚凳、1个小木墩子
当然，这关于 KUKA 机器人来说仅仅小菜一碟，切木桩子底子算不上啥很细腻的窍门。这儿拿 KUKA 最干流的小型智能机械手 LBR iiwa 机型做几个细腻的演示，或许你会略有领会。。。
iiwa 能够以每秒10毫米和50毫米的速度，抵近物体，当遇到意外的阻止后会以十分灵敏的状况刹那间撤回，这在工况下如遇分外状况能够削减损失和大大添加安全系数。
别离以每秒10毫米和50毫米的速度抵近一颗生鸡蛋灵敏性足能够保证鸡蛋不破碎
假如是意外中是人手则能够毫发无损
别的，灵敏性也不只仅表如今安全性方面，还更多地还表如今机械臂的作业进程中。由于内部是许多的传动装置构成，机械臂十分沉重，且天然阻尼恰当大，但它却彻底能够仿照小木棍相同，让你悄悄地触碰便能做出相应调整。。。 留神，操作人员仅运用小拇指悄悄地触碰便能够领 iiwa 跟从
要做到这一点，正本是很可贵，它需求机械臂在任何一个方向上都坚持满意的自动灵敏性。要知道，这彻底不是几个简略的轴承和连杆组合在一同，它的内部但是通着电，较着力的，它这么彻底以最灵敏地对外力做出自动的灵敏地反响，实属不易。。。这还不算完，iiwa 还能像咱们从前发的“鸡头防抖”相同，坚持机头不动！
机械臂不论怎样歪曲摇晃都可将头部固定在空间中的某一点
在外力下也能够自习气地灵敏调整
iiwa 智能机械臂还能够依据输入的参数设定为有弹性、有阻力的状况，这些阻尼系数和惯性都能自在把握和变幻。。。
别离在300 N/m 和 100 N/m状况下的机械臂摇摆状况
正本，不只仅是 iiwa 智能机械臂，悉数KUKA机器人或智能机械臂咱们族，各种高端的功用还有许多许多。。
除了智能机械手这么的机器人，KUKA 还有别的一些办法的机器人，比方智能移动运送渠道 Mobile Platforms
这种渠道既能够像一般车辆相同前后跋涉又能够横向跋涉
一同还能够原地转向底子就不存在拐弯半径的疑问
而之所以能做到如此灵敏，彻底是由于分外的轮子方案。这种方案能够使得每一个轮子无须转向即可完结恣意视点的跋涉。。
分外的子母轮方案
每一个子轮都能够独立翻滚
从外面看起来如同轮子能够横向地翻滚相同
而这么的运送渠道在工厂中的运用将十分广泛，比方关于狭隘空间的转向应对自若，还能够协助大型部件进行组合，而不需求太多地腾挪空间。。。而这一点是传统叉车车辆很难完结的。。
狭隘空间的转向
还能够协助大型部件进行组合
好了，有关 KUKA 的介绍纷歧一进行了。总归，这悉数都是源于这两年咱们常常挂在嘴边的“德国工业4.0”的概念，信赖跟着中德的深化协作与技能沟通，咱们逐渐地能够学习到抢先的德国工业理念和干事原则。。
