相信使用库卡机器人的小伙伴们对示教模拟软件officelite都不陌生,今天我们就简单地来总结归纳一下,officelite的神奇功能。
功能性
通过 KUKA.OfficeLite,可在任何一台计算机上对库卡机器人进行离线编程并对其进行优化。
KUKA.OfficeLite 与标准软件 KR C 几乎一摸一样。通过原库卡操作界面和 KRL 语言句法的应用,离线操作和编程与机器人的离线操作与编程完全相适应。
由于 KUKA.OfficeLite 不需要多功能卡(MFC),故可用于任何个人电脑或笔记本电脑上。程序可通过网络或磁盘从 KUKA.OfficeLite 编程系统 1:1 传输到机人上。
特性
这一编程系统具有与库卡系统软件相同的特性:在用原库卡操作界面和 KRL 语言句法的条件下进行操作和编程 - 全语言范畴。
相应系统软件版本全部功能的可用性。然而却无法进行外围硬件设备的连接。
通过程序编译器和翻译器进行句法检查;生成可执行 KRL 应用程序。
对一个机器人应用程序的全过程控制, 由此可以进行周期时间优化。
程序优化 - 库卡 Techware 可以随时安装使用。这样,标准计算机上供使用的是一套完整的原版系统软件而不是模拟软件!
原始输入可进行拟
KUKA.OfficeLite 不能用于控制机器人。
应用领域
KUKA.OfficeLite 是优先为离线应用而开发的。然而,它也可以用于
与 KUKA.Sim Pro 关联的模拟
培训
演示
控制系统开发
应用系统开发
SoftSPS 运行时间系统(MultiProg 备选,须配备 ProConos!)
KUKA.Sim Pro
KUKA.OfficeLite KR C V5.4 将与KUKA.Sim Pro 2.1一起提供。
供货范围
KUKA.OfficeLite 是以单独的 CD 提供的。
Windows 2000 或 Windows XP 或 Windows Vista 不包含在 CD 内。
安装程序(多语言)。安装资料(英文版、德文版、法文版)。
不包含技术包
用于机器人的库卡技术包可配合相应的 (V)KRC 软件版本在 KUKA.OfficeLite 上进行安装。
系统要求
计算机 / 笔记本电脑或类似最低配置:
- Windows 2000 SP4 或 Windows XP SP2 或 Windows Vista
- 提示: 不支持 64-Bit 操作系统
- Internet Explorer 5.x 或更高版本
- 奔腾处理器,400Mhz 以上
- 支持单处理器(Single Processor 或 Uniprocessor)或多处理器(Multiprocessor)模式
- 至少 256 MB 内存
说明
KUKA.OfficeLite 不得安装在库卡机器人控制系统上。
KUKA.OfficeLite 无法与外部接口通讯(如串行接口等)。
由于软件和硬件配置不同,库卡机器人有限公司不排除与其他系统或应用软件存在不匹配的问题。
提供演示版
KUKA.OfficeLite KRC V4.1.7
KUKA.OfficeLite KRC V3.3.5
现有版本(无试用版!)
KUKA.OfficeLite KRC V5.2(货号: 00-129-000)
KUKA.OfficeLite KRC V5.3(货号: 00-151-441)
KUKA.OfficeLite KRC V5.4(货号: 00-169-314) + Windows Vista Support
KUKA.OfficeLite KRC V5.5(货号: 00-167-779) + Windows Vista Support
KUKA.OfficeLite KRC V7.0 - 仅适用于小型机器人(货号: 00-151-407)
KUKA.OfficeLite VKRC V5.4(货号:00-151-443)