一机器人的正确开机或关机顺序。
1 正确开机顺序：先开机器人控制柜——再开焊机电源，水箱电源和除尘电源。
2 正确关机顺序：先关机器人控制柜——再关焊机电源，水箱电源和除尘电源。
开机后注意事项：
1.开机后看显示器（kcp) 是否在专家界面。(进入配置菜单— 再进入用户组菜单——选择专家模式）。
2.看焊机上显示是否正常。（运行ini_start程序或关闭焊机电源后等一分钟再打开焊机电源。
3.显示器（kcp)上焊接键是否是亮的。（进入配置菜单—再进入提交解释程序菜单——选择启动）.
二编程的基本结构指导。
基本结构：接触寻位程序+焊接程序
注意事项：第一次找接触寻位程序之前把calibated改成calibate.
三轻微撞枪后的处理方法。（误差在10mm以内）有效。
进入 ini程序——再进入 cal_tcp 程序，运行这程序到到第一点看点看是否在标记的那一点，如果不是，继续运行到点程序的第二点，再手动移动机器人到标记的那一点，把这一点记录为第二点。在把程序运行完，再运行到第一点，看是否在标记的地方。如果在标记那点上，证明tcp校正完成。
四焊接过程中遇到的问题及处理方法。
1 焊接过程中人为的断弧。
处理方法：如果是直线，就在断弧的地方定一焊接起点。（注意焊接完后一定要删除）如果是圆弧有两种情况；
1.如果在圆弧的起点和圆弧的中点之间时，就在断弧的地方定一焊接起点。（注意焊接完后一定要删除）
2.如果在圆弧的中点和结束点之间时，就在定一段小圆弧。
2 电弧跟踪时，焊枪撞到工件上。
可能原因：
1.看工件表面是否有氧化皮。处理方法：清理氧化皮。
2.导电嘴焊接时间过长，阻力过大。处理方法：更换导电嘴。
3.检查枪里导丝管是否铁削过多。
处理方法：用压缩空气清理
