Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 教你如何校正库卡机器人零点新闻中心库卡机器人系统集成服务商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2_sell/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2_sell/header.php on line 67
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教你如何校正库卡机器人零点
发布时间:2018-06-19        浏览次数:855        返回列表

为什么要校正机器人零点?

机器人在运输过程中有时会造成机器人轴零点丢失,或者在更换电机、RDC后也会造成机器人轴零点丢失。这时就需要专用的工具对机器人轴进行零点校准。

机器人轴零点校正工具:EMD



机器人轴各零点位置:

校正步骤:

1:T1模式,无选择程序,程序启动键正常,机器人各轴到达零点附近位置;

2:将EMD如下图进行连接,机器人为X32;



    3:如下图用设备尾部拧开将盖子拧开,并将设备拧到预定位置;






    4:点击示教器主菜单键,选择投入运行-调整-EMD-标准-执行零点标定;






如果下边为红色,则代表EMD未在零点标定区域内 ,这是则需要手动移动机器人单轴到指定位置,如下图(注意:EMD设备应该向机器人轴正方向多一点的位置,因为在执行零点标定时,机器人会向单轴的负方向移动)。



    6:伺服上电,点击校正,按下程序启动键,直到校正完成;



    校正完成后,EMD会到达下图位置


以上就是库卡机器人零点的校正流程,如果还有问题,请电话联系我们:18621713899

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