我们在选择机器人时，常党会看到机器人会有两个非常重要的质量参数，其中一个是额定载荷，另外一个是额定总负载，对于初入机器人行业的人来说，有很多会分不太清楚，那么这两者到底有什么区别呢？
负荷能力是机器人在满足其它性能要求的情况下，能够承担的负荷重量。例如，一台机器人的最大负荷能力可能远大于它的额定负荷能力，但是达到最大负荷时，机器人的工作精度可能会低，可能无法准确地沿着预定的轨迹运动，或者产生额外的偏差。机器人的负荷量与其自身的重量相比往往非常小。
而一般额定载荷是指末端法兰负载，末端转动惯量，而额定总负载是指整个机器人负载（包含一轴、三轴和末端法兰），简明来说，其实机器人手臂上也可以负载一些东西，这个就称为额定总负载，而额定载荷就是指末端法兰盘在保证机器人正常完成指定动作下能承受的最大载荷。
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