提示文字:程序堆栈溢出
原因:KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用!R-INT的C-Stack否则会溢出。
查询:在KUKA机器人程序处理过程中。
影响:KUKA机器人信号斜坡制动。
应急措施:更改KUKA机器人程序的结构。
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