库卡机器人示教器的主要工作部分是操作键与显示屏，在库卡机器人系统中，库卡机器人示教器是人与机器人交互的界面，可由操作者手持移动，使操作者能够方便地接近工作环境进行示教编程。库卡机器人示教器控制电路的主要功能是对操作键进行扫描并将按键信息送至控制器，同时将控制器产生的各种信息在显示屏上进行显示。可见，库卡示教器是机器人操作必不可少的主要控制部件，因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是机器人所有部件中较为高的。
库卡机器人示教器维修觉故障包括：
1.示教器黑屏
2.示教器显示白屏，没有任何字符显示
3.示教器显示后触摸功能失效或者不灵
4.示教器控制面板显示后报警急停
5.示教器显示后花屏
6.示教器显示后闪屏
7.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏、摔破
8.示教器显示无背光
9.示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵
10.示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线
11.示教器无法启动

12.示教器无法进入系统

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