随着现代化工业的快发发展，在库卡工业机器人系统上越来越离不开伺服电机的使用。可是库卡机器人伺服电机长期连续不断使用或者使用者操作不当，也会出现各种故障问题。大家该怎样维修库卡机器人伺服电机呢?维修后如何安装伺服电机呢?
    维修时应对电动机作如下检查：电机是否受到任何机械损伤?旋转部分是否可用手正常转动?
    带制动器的电动机，制动器是否正常?是否有任何松动螺钉或间隙?是否安装在潮湿、温度变化剧烈和有灰尘的地方?伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
    维修完成后，安装伺服电动机要注意以下几点：
    (1)由于伺服电动机防水结构不是很严密，如果切削液、润滑油等渗入内部，会引起绝缘性能降低或绕组短路，因此，应注意电动机尽可能避免切削液的飞溅。
    (2)当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时应注意齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。
    (3)固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。
对于怎样维修伺服电机上文已经为大家做出细致的解答。维修、安装的过程中，大家一定要注意上文几点，要避免润滑渗入到电机内部，确保电机的正常运转。如果在使用期间，伺服电机出现的故障无法及时解决，需要专业的维修人员帮助处理。
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