库卡离线编程软件可在多台计算机上安装，但KEY只有一个，同一时间段内只能在一台计算机上登陆。费用大概是5万多，终身使用，不能升级版本。如果不介意可以安装教育版本，费用大概在2万左右。
    ABB离线编程软件序列号是锁定的，只能在一台计算机上安装，费用是按年收费，每年的费用是20800元。
    安川离线编程软件可在多台计算机上安装，但是只有一个USBkey，需要插入USBkey才能使用，费用是4万元，终身使用。

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