在对库卡机器人进行编程控制或调试的时候，可能会需要知道当前库卡机器人所设定的速度。但是在软件或机器人运行时，可能能够看到机器人运行速度是以百分比形式显示的。那么这个速度百分比是在什么基础上进行计算的呢？如何查看当前库卡机器人所设定的速度呢？
其实方法非常简单，我们之前所看到的的以百分比形式展现的速度，是在库卡机器人规定*大限制速度的基础上进行计算的，我们只需要将百分比与*大限制速度相乘，就可以查看到当前库卡机器人所设定的速度了！
例如通常库卡机器人的*大限制速度为250mm/s，我们就可以将250mm/s×之前所看到的百分比，就可以知道当前库卡机器人的运行速度了。
库卡机器人的*大限制速度一般可以在示教器中查看到。
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