如今机器人用于生产已经不是什么秘密了，库卡机器人有多个零件组成，其中伺服电机减速器就是非常重要的部件。正确安装和使用减速器是保证机器人正常运转非常重要的环节，因此，在安装的过程中，一定要注意相关的步骤和注意事项。

    首先，安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
    第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。
    一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓后逐个旋紧四个安装螺栓。然后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
    伺服电机减速器的应用对库卡工业机器人来说是非常重要的，希望从事此行业的工作人员在选择伺服电机减速器的时候，一定要认真选择，不能因为贪图一时的便宜，选择劣质的产品，带来无法预计的损失，只有过硬的品质才能维持机器人的正常使用。

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