焊接是需要技术的，由于很多种原因，使焊接工人越来越少，人们不愿意从事焊接工作，库卡焊接机器人就应运而生了，大家知道人工焊接是分为很多种的，但是不知道库卡机器人焊接设备有哪些分类呢?

        库卡机器人焊接设备是当前使用*广泛的自动化焊接设备，具有通用性强、工作稳定的特点，使用机器人完成一项焊接任务只需要工程师对它进行一次示教，库卡机器人即可准确地再现示教的每一步操作。如果让机器人去做另一项工作，无需改变任何硬件，只要对它做一次示教即可。

        库卡焊接机器人分为弧焊、点焊、激光焊接等，弧焊是工业生产中应用*广泛的焊接方法，一般的库卡弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。库卡点焊机器人的驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。具有留个自由度：腰转、大臂转、腕转、腕摆。可以在控制器的控制下，利用直线插补和圆弧插补功能实现连续轨迹运动控制，以获得焊缝轨迹。

        焊接工作的环境烟雾缭绕、火花四射，给人身安全和健康带来了一定的隐患，使用机器人焊接设备能够避免这些隐患的发生，还提高了焊接的生产效率。