所谓喷涂机器人的轴可以用专业的名词自由度来解释，如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当喷涂机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。

    喷涂机器人在生产中，一般需要配备除了自身性能特点的外围设备，如转动工件的回转台，移动工件的移动台等。这些外围设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并要求相应精度。通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴，基座轴和工装轴统称外部轴。
    六轴喷涂机器人的六轴结构机器人本体运动轴的定义也不同。用于保证末端执行器达到工作空间任意位置的轴称为基本轴或主轴;用于实现末端执行器任意空间姿态的轴，称为腕部轴或次轴。
    看完六轴喷涂工业机器人介绍，大家对机器人行业应该有了进一步的了解，其实现在用于工业生产中的机器人类型非常多，在很多领域都能看到机器人忙碌的身影，由此可见，我国的工业制造水平已经迈向了一个新的历程，希望未来机器人能够得到更广泛的推广。
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