如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。 另外特别需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就足以应对。 如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是很好的选择。动作范围也是重要的考虑因素，当评估目标应用场合的时候，应该了解机器人需要到达的距离。选择一个机器人不是仅仅凭它的有效载荷，也需要综合考量它到达的确切距离。库卡都会给出相应机器人的作动范围图，由此可以判断，该机器人是否适合于特定的应用。
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