机器人快换
选择合适的机器人快换装置
虽然通过有效载荷来选择快换型号是个很好的切入点，但选择适合您应用的快换型号，抗力矩能力则是极重要的参数。除了载荷外，还需要知道重量的执行工具的重心位置以及重心到快换工具侧底面的距离，从而确定此应用的静态力矩值。通过静态力矩值可以选择合适的快换型号。如果加速度大于1G也不用担心，因为快换装置可以承受静态力矩值3倍以上的的动态力矩。
一般说来，随着快换型号数字的增加，相应的额定载荷和抗力矩能力也会增加。快换装置可以安装多种模块来通过气体、水、强/若电信号等介质到末端执行工具上。顺从介质连接器适用于需要快速连接并通过介质信号(比如水，电，气等信号)的停靠和夹具应用。模块化、多安装面的设计，能够配合标准的附加介质模块，并且能够提高任意生产线的使用寿命和柔性。
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