KUKA 库卡机器人：怎样防止机器人在运行过程当中的抖动现象新闻中心库卡机器人系统集成服务商

Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 KUKA 库卡机器人：怎样防止机器人在运行过程当中的抖动现象新闻中心库卡机器人系统集成服务商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2_sell/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2_sell/header.php on line 67

您好！欢迎光临工博士智能制造网！平台热线：021-80392549

库卡机器人系统集成服务商
产品:318 浏览:728781

18621713899

工博士自营

您当前的位置：首页 » 新闻中心 » KUKA 库卡机器人：怎样防止机器人在运行过程当中的抖动现象

产品分类

新闻中心

KUKA 库卡机器人：怎样防止机器人在运行过程当中的抖动现象

发布时间：2020-02-12 浏览次数：425 返回列表

库卡机器人可能会在“过度操劳，用力过猛”的时候也会像人类一样在运作过程中出现抖动，那是不是所有抖动都是由于机器人“用力过猛”呢？当然不是，机器人抖动的原因可不止这一个！
1、是不是你输入的负载数据不正确？
负载数据过高或者过低，与实际负载差异太大都会引起抖动！
2 、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿态变化？
过快加速度小心抖动“翻车”哟
3 、机器人项目电机默认参数是否正确？
少数款型机器人电机默认参数不正确，您只需要更新机器人catalog重新配置机器人项目就好啦！

了解更多：库卡机器人

联系热线：18621713899 联系人：罗环联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号7楼

技术和报价服务：星期一至星期六8：00-22：00 库卡机器人系统集成服务商