库卡机器人可能会在“过度操劳，用力过猛”的时候也会像人类一样在运作过程中出现抖动，那是不是所有抖动都是由于机器人“用力过猛”呢？当然不是，机器人抖动的原因可不止这一个！
       1、是不是你输入的负载数据不正确？
负载数据过高或者过低，与实际负载差异太大都会引起抖动！
       2 、机器人运行轨迹是否存在幅度较大的转弯或姿态变化？
过快加速度小心抖动“翻车”哟
       3 、机器人项目电机默认参数是否正确？
少数款型机器人电机默认参数不正确，您只需要更新机器人catalog重新配置机器人项目就好啦！