KUKA 示教器（SmartPad）上的图标一共有5种类型，如下图所示噢：
确认信息：
通常用于表示发生了错误，信息生成后必须按下OK键，信息消失后才能让程序继续运行。
图1：确认信息
状态信息：
用于表示一种状态，比如在急停状态或者是程序正在运行状态。
特性：状态信息没有OK键确认，只有当这个状态消失了之后，信息才消失。
图2：状态信息
提示信息：
起提示作用，通常是提示一下操作人员需要去做什么事情，或者控制器完成了什么事情。
特性：该信息生成后不记录到缓存当中。信息生成后程序代码不能对信息进行后续操作，大约可生成300万条。
图3：提示信息
等待信息：
在等待信号或者某个条件时显示的信息。
特性：该信息有模拟键，用于模拟等待条件成立，程序直接往下执行。
图4：等待信息
对话信息：
在界面上出现一个窗口，可以有按钮进行选择，程序根据用户的选择进行后续操作。
图5：对话信息
看到这里，是不是又在好奇这些信息类型之间有什么区别呢？
确认信息、状态信息、提示信息、等待信息可看成是一个大类，这些信息都显示在SmartPAD上方的信息窗口中。
对话信息，又叫对话框，使用一个独立的窗口显示，因此可看成另一个大类。
这两类信息编辑方法上大致一致，但又有所区别。区别在于对话框生成消息和接收消息的按键反馈，都会有专用的函数，后续程序处理会复杂一些。
了解更多：库卡机器人
