人机协作实现了曲轴箱质检
宝马集团兰茨胡特工厂拥有世界闻名的轻金属铸造车间。无论是三缸、四缸，还是六缸发动机，在这里都将为宝马旗下的所有车型制造曲轴箱。然而，曲轴箱的质检过程无法实现完全自动化，仍需要员工进行专业的检查。
为此，宝马选择了一台可直接实现人机协作的设备。MRK-Systeme 公司受托负责具体的实施工作。MRK-Systeme GmbH 公司运营部门负责人 Michael Mohre 表示：“人机协作以符合人体工学的设计让宝马的员工减轻了负担”。
在这一年半的时间里，兰茨胡特工厂在生产线上一直采用两套相同的应用，并分别配有一台 KR 210 R2900 prime K 型 KR QUANTEC 系列库卡机器人（架装式结构）。在这两套应用中，各有一名工作人员通过操纵杆控制机器人的动作，以便用较为舒适的姿势检查工件是否存在缺陷。
机器人为检验过程提供支持
所有制成的曲轴箱通过输送带被运送至工作区。根据其结构型式，叠加的机器人控制系统选择用于操作机器人运动的相应程序。
工人借助操纵杆控制机器人的运动。在操作过程中，机器人沿着规定的轨迹移动至曲轴箱，闭合抓具将工件抓住并递给工人，然后工人用冷光灯检查曲轴箱是否有缺陷。
在此期间，机器人将重约 30 kg 的工件稳定保持在适合工人操作的高度。检验过程结束后，工人将机器人连同曲轴箱驶回输送带，再将曲轴箱放下。按下按钮即结束了这一人机对话的检验过程，工作人员可以按照检验结果记录工件合格与否。
计划拆除现有设备
这两套设备自 2015 年起就已成功地投入运行。在此期间，Mohre 及其同事一直致力于设备的扩展。他们未来还将另外设立两台用于质检的试验台。
Michael Mohre MRK-Systeme GmbH 公司运营经理：“我们从始至终都获得了非常积极的反馈。既能遵守加工周期，还能让员工的工作变得更加轻松。”
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