引言原创
2026年初，工业机器人领域发生两起震撼产业的标志性事件：一边是软银集团以54亿美元天价收购全球第二大工业机器人巨头ABB的机器人业务，孙正义高调宣称要押注"Physical AI"未来；另一边，中国本土企业埃斯顿二次冲刺港股IPO，其2025年上半年在中国市场出货量超越所有外资品牌，国产工业机器人市场份额从2017年的32%一路攀升至55.3%。
这两起事件绝非巧合，而是全球工业机器人产业正在经历的一场深刻格局重构：曾经牢牢把控全球市场的"四大家族"（发那科、ABB、安川、库卡）正面临挑战，中国制造正以自主技术突破和产业链优势改写游戏规则。当软银豪掷重金布局Physical AI版图时，中国企业已经在全球极大的机器人市场上演了一场"国产替代"的经典逆袭。
本文将深入剖析这场格局剧变背后的技术逻辑、市场演变和战略博弈，探寻中国工业机器人产业崛起的真正密码，以及未来全球竞争的新态势。
软银383亿豪赌：ABB为何"忍痛割爱"？
ABB机器人业务的江湖地位
ABB机器人业务长期稳居全球第二，仅次于日本发那科，优于安川和库卡。这家瑞士工业巨头的机器人部门拥有约7000名员工，2024年销售收入达23亿美元，占ABB集团总收入的7%，运营息税摊销前利润率为12.1%。
ABB的技术优势体现在控制系统的深厚积累上。其机器人重复到位精度高达±0.05mm，机器人刚性高、本体承重部件全部采用铸钢，并搭载电子稳定路径功能。2015年，ABB推出全球首台真正意义上的协作机器人YuMi，一度成为行业风向。
然而，看似风光的数据背后，ABB机器人业务正面临严峻挑战。2024年第三季度，ABB机器人与离散自动化业务的运营利润率仅为4.1%，而2023年同期高达12.2%——利润率暴跌近三分之二。在中国市场，ABB的市场份额已被埃斯顿、汇川技术等国产品牌超越，2024年前三季度国内工业机器人出货量排名前十中，ABB已跌出前三。
软银的Physical AI野心
软银创始人孙正义对这笔收购的战略定位极为清晰："软银的下一个前沿是Physical AI"。在他的愿景中，软银的使命是实现ASI（超级人工智能），一种智能水平达到人类10000倍的"人工超级智能"，而Physical AI是将ASI从虚拟世界延伸到物理世界的关键桥梁。
孙正义的ASI部署战略包括四大维度：AI芯片、AI数据中心、AI机器人、能源。在AI机器人维度，软银的布局堪称激进：
- 2025年3月，以65亿美元收购美国芯片设计公司Ampere
- 2025年10月，53.75亿美元收购ABB机器人业务
- 2024年，领投人形机器人初创公司Skild AI
- 此外还投资Berkshire Grey、AutoStore Holdings、Agile Robots SE等机器人企业
更宏大的是，软银与OpenAI执行官山姆·阿尔特曼等联手推出"Stargate"计划，拟投资5000亿美元在全美建设AI数据中心和发电设施，打造包含机器人、数据中心、能源和芯片制造的完整人工智能生态。
孙正义的算盘很清楚：ABB拥有全球第二的机器人硬件平台和成熟的工业应用场景，软银拥有AI软件技术和资本实力，两者结合将形成Physical AI的闭环——让具备ASI级智能的机器人在工厂车间、物流仓储等真实物理场景中落地。
交易背后的隐忧
然而，这笔看似双赢的交易充满不确定性。核心挑战在于人才流失风险。研究显示，在重大跨境收购中，75%的核心员工会在交接后三年内离职。对于高度依赖技术人才的机器人业务而言，如何在2026年交易完成后留住ABB的7000名员工，是软银面临的首要难题。
更深层次的问题是中国市场的竞争压力。ABB机器人业务近年来在中国市场的失速，恰恰发生在国产品牌崛起的关键节点。2025年上半年，中国国产工业机器人市场份额达到55.3%，其中埃斯顿单季度份额达10.5%，超越ABB登顶中国市场。软银收购ABB后，能否在中国这个全球极大的机器人市场上扭转颓势，将直接决定这笔54亿美元投资的成败。
从32%到55%：中国工业机器人的"大逆转"
市场份额的历史性突破
中国工业机器人市场份额的逆袭堪称经典案例。根据高工产研（GGII）数据，2017年"四大家族"在中国市场占有率高达57%，国产品牌仅为32%。而到2023年，国产工业机器人市场份额突破50%，达到52.45%；2025年上半年更是飙升至55.3%。
这意味着，在短短8年时间里，中国品牌在本土市场实现了从"三分天下有其一"到"占据半壁江山以上"的历史性跨越。从销量数据看，2023年中国工业机器人市场售出31.6万台，同比增长4.29%，其中国产品牌增长22.76%，而外资品牌下滑10.56%——增长曲线的剪刀差清晰勾勒出此消彼长的竞争态势。
埃斯顿的"七年登顶"之路
在这场国产替代浪潮中，南京埃斯顿自动化股份有限公司无疑是耀眼的旗手。2026年1月15日，埃斯顿第二次向港交所递交招股书，冲刺"A+H"上市。招股书披露的数据令人瞩目：
- 市场地位：2025年上半年，埃斯顿工业机器人出货量超越所有外资品牌，成为中国工业机器人解决方案市场登顶的国产品牌，市场份额达10.5%，连续7年保持国产品牌出货量前列
- 产品矩阵：已打造95款工业机器人产品，负载范围从3kg覆盖至1200kg，2024年光伏排版机器人、钣金折弯机器人出货量均位列全球前列，市场份额分别为11.0%、7.8%
- 财务表现：虽然2024年受行业周期波动影响营收下滑13.8%至40.09亿元，并因商誉减值等因素出现8.18亿元净亏损，但2025年前九个月营收已回升至38.04亿元，同比增长12.9%，并实现净利润2970万元
埃斯顿的成功绝非偶然，其核心竞争力源自全产业链自主化战略。
技术突破：全产业链的"中国方案"
中国工业机器人企业崛起的根本动力在于核心零部件的国产化突破。工业机器人的成本构成中，减速器占32%、伺服电机占22%、控制器占12%，三大核心零部件合计占比接近70%。过去十年，"四大家族"正是依靠对这三大核心技术的垄断，构筑起难以逾越的护城河。
减速器：从"卡脖子"到"国产率60%"
谐波减速器领域，绿的谐波成功研发出具有自主知识产权的谐波啮合齿形"P型齿"结构，国内市占率超60%。RV减速器虽因传动精度、扭转刚度、稳定性等性能问题仍依赖进口，但双环传动、南通振康、秦川机床、中大力德等企业正在加速追赶。
秦川机床工具集团经历10000小时的测试验证，成功打通国产工业机器人的"关节病"，实现RV减速器的突破，标志着中国在这一核心部件上向世界先进水平迈进。
伺服系统：国产化率极高的阵地
伺服系统是核心零部件中国产化率较高的部件。禾川科技2015年突破磁编技术，成为国内突破磁编技术编码器的企业。汇川技术、埃斯顿等企业在伺服电机领域已具备与国际品牌正面竞争的实力。
埃斯顿已实现机器人控制器、操作系统及伺服系统三大核心技术的完全自主权，机器人核心部件自主化率突破95%以上，通过"ALL Made by ESTUN"技术路径显著降低本体生产成本，形成价格竞争优势。
控制器：软硬件协同的自主生态
国内机器人控制器十大重点企业包括新时达、新松机器人、南京埃斯顿等。这些企业不仅掌握硬件设计能力，更在操作系统和运动控制算法层面实现突破，构建起"硬件+软件+数据"的一体化架构。
埃斯顿的全产业链优势尤为明显：其业务覆盖自动化核心部件、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全产业链，这种垂直整合能力在国内同行中极为稀缺。公司方案集成自主研发的伺服系统、运动控制器、工业机器人及数字化软件平台，形成完整解决方案能力。
细分市场的"农村包围城市"
中国工业机器人企业的崛起路径颇具战略智慧，采取了"农村包围城市"策略。在"四大家族"牢牢占据的汽车焊接、重载搬运等传统市场外，国产品牌在新兴细分领域率先突破：
- 协作机器人：国产份额接近90%，多可（DUCO）、珞石、艾利特等企业在3C电子组装、医疗器械等领域形成规模应用
- SCARA机器人：国产份额超50%，广泛应用于3C电子、小家电装配
- DELTA并联机器人：埃斯顿搭配KUKA 2D视觉系统，在食品分拣、物流包装领域快速渗透
- 光伏专用机器人：埃斯顿2024年光伏排版机器人出货量全球靠前，市场份额11.0%
- 钣金折弯机器人：埃斯顿同样位列全球靠前，市场份额7.8%
这些细分市场的深耕不仅带来销量增长，更重要的是积累了工艺经验和客户口碑，为进军传统市场打下基础。
"四大家族"为何节节败退？
从57%到32%：市场份额的滑铁卢
"四大家族"在中国市场的份额变化堪称断崖式下跌。2017年占有率57%，2023年降至32.58%，短短6年跌去近一半份额。更值得关注的是，"四大家族"内部出现明显分化：
- 发那科、ABB：份额仍保持在10%以上，但增长乏力
- 安川、库卡：份额已跌至10%以下，形势更为严峻
安川电机的财务数据更是直观反映了困境：销售毛利增长速度从2021年度的44.92%一路下滑至2023年度的8.91%。
失利的三大根源
1. 成本劣势：产业链议价能力丧失
"四大家族"在中国市场的高溢价策略建立在核心零部件垄断的基础上。当国产减速器、伺服电机实现突破后，外资品牌的成本优势荡然无存。埃斯顿通过全产业链自主化，核心部件自主化率达95%，生产成本较外资品牌低20-30%，价格竞争力显著增强。
2. 响应速度：难以适应中国制造的"快节奏"
中国制造业的显著特征是需求迭代快、定制化要求高。新能源汽车、光伏、锂电等新兴产业的产线改造周期以"周"计算，外资品牌的决策链条长、响应慢，难以满足客户需求。
案例：某新能源汽车TOP3厂商在电池PACK段引入艾利特协作机器人，单条产线兼容5种电池包型号，切换时间从4小时缩短至30分钟。而传统外资品牌的方案切换时间往往需要数小时甚至数天，无法适应新能源行业"一周一迭代"的节奏。
3. 生态缺失：未能融入中国智能制造体系
中国智能制造体系正在形成以本土企业为核心的生态闭环。埃斯顿、汇川技术等企业不仅提供机器人本体，更提供从自动化核心部件、工业机器人、机器人工作站到智能制造系统的全链条解决方案，深度整合工业互联网、MES系统、AI视觉等国产技术栈。
"四大家族"虽然技术有优势，但在中国本土生态整合能力上明显落后。ABB成立跨集团AI研究院、库卡将AMR业务重心转向中国市场、安川电机将业务重心向医疗、食品等领域调转，这些战略调整恰恰印证了其在主战场的失守。
应用场景的"中国式创新"
汽车制造：从追随者到强者
汽车制造为工业机器人的极大应用场景。在这个曾被"四大家族"牢牢把控的领域，中国企业正在实现突破。
典型案例：
- 珞石机器人：在汽车零部件行业深耕，产品应用于零件贴胶、打磨去毛刺、激光焊接、螺丝锁附等场景
- 优必选Walker S2：数百台人形机器人成功落地东风柳汽汽车制造工厂，执行上下料、拖拽料车、贴标等任务
- 艾利特协作机器人：单条产线兼容5种电池包型号，螺丝锁付扭矩偏差＜5%，切换时间从4小时缩短至30分钟
MIT研究人员在BMW工厂的研究显示，人类与协作机器人共同工作效率比人或机器单独工作要高，且能减少85%的工作空闲时间。中国企业在协作机器人领域的优势，使其在汽车柔性制造场景中占据主动。
新能源：10万亿赛道的"卡位战"
新能源是中国工业机器人企业的"主场"。光伏、锂电、新能源汽车三大新能源赛道，中国企业占据全球产能的60%以上，为国产机器人提供了巨大的应用市场。
应用场景：
- 光伏行业：埃斯顿光伏排版机器人全球市场份额11.0%，排名前列
- 锂电PACK：机器人自动上下料、激光飞行焊接、电池模组自动装配
- 新能源汽车：中力机器人XPL201搬运机器人在汽车零部件工厂24小时不间断执行自动化产线送料和成品转运，年平均节省成本近百万元
- 物流仓储：UQI优奇为新能源车企济南基地导入75台T1000潜伏牵引机器人、14套SPS上线机构，实现总装工厂SPS物流智能化升级
协作机器人在新能源领域可实现整体效率提升30%，单工位设备成本降低25%，部署周期从12周压缩至4周，ROI提升至1.8倍。
3C电子：SCARA与协作机器人的天下
3C电子行业对精度、速度、柔性要求极高，SCARA机器人和协作机器人成为主力军。在这个领域，国产品牌SCARA份额超50%，协作机器人份额接近90%，已形成对外资品牌的压倒性优势。
应用场景：PCBA板测试上下料、手机摄像头组装、笔记本电脑螺丝锁付、精密贴片等。多可（DUCO）协作机器人在3C电子行业深耕多年，形成成熟解决方案。
未来格局：从"四大家族"到"两超多强"
中国市场的新秩序
工业机器人中国市场正在形成"两超多强"新格局：
- "两超"：埃斯顿、汇川技术市场份额均超10%，梯队地位稳固
- "多强"：拓斯达、珞石、新松、节卡、艾利特、遨博等企业在细分领域各有建树
- "四大家族"：发那科、ABB仍保持10%左右份额，安川、库卡跌至10%以下，战略收缩
根据预测，到2028年，中国国产工业机器人市场份额有望突破60%，"两超多强"格局进一步巩固。
Physical AI与人形机器人：下一个战场？
软银收购ABB的深层逻辑在于押注Physical AI，而人形机器人被视为Physical AI的载体。2026年被产业界定义为"人形机器人商业化元年"，全年产量预计达10万台级别。
关键趋势：
- 特斯拉Optimus：大概率按计划2026年量产10万台，重点供应汽车工厂和仓储物流
- 优必选Walker系列：2025年累计订单达13亿元，客户包括比亚迪、富士康、顺丰
- 小鹏IRON：计划2026年底规模量产，与宝钢合作落地工业巡检场景
机器人大模型的发展将促使机器人从"执行机器"向"自主协作体"演进。核心零部件国产化突破使得减速器、伺服电机等关键环节市占率突破50%，为中国企业在人形机器人赛道提供产业链优势。
全球化的"反向输出"
中国工业机器人企业正在从"进口替代"走向"全球输出"。埃斯顿、汇川技术等企业已在东南亚、欧洲建立生产基地和销售网络，开始在全球市场与"四大家族"正面竞争。
软银收购ABB后，如果能成功整合Physical AI能力，可能在全球市场对中国企业形成新的压力。但中国企业的产业链优势、成本优势、应用场景优势短期内难以撼动，尤其是在新能源、3C电子等中国主导的产业链中。
投资与从业启示
对投资者的三点建议
- 关注全产业链龙头：埃斯顿、汇川技术等具备"核心零部件+本体+系统集成"全产业链能力的企业，抗周期能力强，长期成长确定性高
- 布局细分赛道：光伏、锂电、3C等细分领域的专业机器人企业（如钣金折弯、光伏排版等），往往具备高壁垒和高毛利
- 警惕人形机器人泡沫：2026年虽是"商业化元年"，但真正规模化应用仍需3-5年，短期炒作风险大于投资价值
对从业者的战略方向
- 深耕应用工艺：机器人不是卖硬件，而是卖解决方案。深入理解汽车焊接、锂电装配、3C组装等具体工艺，是企业建立壁垒的关键
- 拥抱Physical AI：软银收购ABB释放明确信号，AI与机器人的融合是大势所趋。从业者应关注机器人大模型、视觉感知、自主决策等前沿技术
- 出海正当时：中国工业机器人企业在东南亚、印度、墨西哥等新兴制造业市场大有可为，跟随中国制造业出海步伐布局全球
产业链各环节的机遇
- 核心零部件：RV减速器、高精度伺服电机仍有国产化空间，谐波减速器、控制器已进入存量竞争
- 本体制造：协作机器人、SCARA仍是蓝海市场，人形机器人2026-2030年将迎来爆发期
- 系统集成：深耕新能源、医疗、半导体等高毛利行业，提供定制化解决方案是破局关键
- AI赋能：机器视觉、路径规划、数字孪生、预测性维护等AI应用，将成为机器人企业的核心竞争力
结语
软银54亿美元收购ABB机器人业务与中国品牌市场份额攀升至55%，这两起看似独立的事件，实则勾勒出全球工业机器人产业的深刻变革：技术垄断正在被打破，市场格局正在重构，应用场景正在创新。
曾经不可一世的"四大家族"，正在中国这个全球极大的机器人市场上经历一场"滑铁卢"。埃斯顿、汇川技术等中国企业，凭借全产业链自主化、快速响应能力和生态整合优势，完成了从追随者到挑战者再到强者的跨越。
但这绝非终局。软银的Physical AI布局、特斯拉的Optimus量产、机器人大模型的突破，都预示着下一轮竞争的序幕正在拉开。中国工业机器人企业能否在人形机器人、具身智能等新战场上延续优势？"四大家族"能否通过AI赋能实现反击？这些问题的答案，将在未来3-5年逐步揭晓。
可以确定的是，全球工业机器人产业的主战场已从欧美日转移至中国，而中国企业已不再满足于守住本土市场，全球化扩张的野心正在酝酿。一个由中国主导的工业机器人新时代，或许正在到来。
